 紧接在Mazda ND MX-5之后，Toyota也发表了S-FR概念车型，而在2016 Tokyo Auto Salon东京改装车展中，Toyota发表延伸赛车概念的S-FR Racing Concept，看来已经准备好掀起Fun Car大战。 Toyota在2015年东京车展发表全新车型S-FR Concept，而此车最直接的竞争对手就是Mazda MX-5，而在2016 Tokyo Auto Salon会场上，Toyota展出这辆S-FR Racing Concept。
由Toyota赛车部门：Gazoo Racing操刀改装而成，从外观可以清楚看出以赛车为主轴的空力套件与轻量化设计；前保杆总成换装大面积进气坝以增强进气效率，采用碳纤维材料制成的大型扰流板与两侧定风翼，发动机盖两侧的安全插销，车头造型真是凶狠；车侧部分可以看到赛车专用的后视镜、大型车身侧裙、轻量化黑色涂装铝圈，以及赛车专用热熔胎，而车尾大型尾翼、后下分流器，以及移到C柱上的油箱盖等，赛车风格相当鲜明。 其它部分像是前对向四活塞、后对向双活塞刹车组，竞技专用避震器等，皆是竞技用车所需要的配备，而像是内饰以及动力部分，Gazoo Racing并没有公布相关明细，不过相信之后就会完整资料露出。
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