ACC自适应巡航控制系统，是在传统的定速巡航的基础上，采用雷达探测车辆前方的车辆和行人与本车的相对距离和相对速度，主动控制本车行驶速度，以达到自动跟车巡航的目的。根据前方车辆的主动采用一系列措施操控车辆规避任何潜在碰撞风险。可自行切换ACC自适应巡航与定速巡航系统。

ACC主要包含：定速巡航功能，在前方没有车辆的情况下按照设定好的速度巡航；前方有目标车辆时，根据前车状态跟车巡航，前车减速，本车自动减速并保持设定好的跟车距离，前车加速，本车自动加速到设定好的速度值不再加速，或未达到奔驰设定的速度值，保持设定好的跟车距离加速。

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