在90年代时期为了投入竞争激烈的WRC Gr.A赛事并获得佳绩，各大车厂无不卯足全力以打造高性能车款，为此Ford特别由旗下车款之中挑选Escort车型作为比赛车辆首选，为了有更为性能的实力表现，整体车辆进化工程特别交由名厂Cosworth一手操刀，让比赛战力能够大大提升。
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| 为了有效降低涡轮增压发动机所产生的高热，特别增加发动机盖与叶子板气流导孔，让热气藉由车头撞风时快速随风带出，以维持发动机工作温度。 |
在90年代时期为了投入竞争激烈的WRC Gr.A赛事并获得佳绩，各大车厂无不卯足全力以打造高性能车款，为此Ford特别由旗下车款之中挑选Escort车型作为比赛车辆首选，为了有更为性能的实力表现，整体车辆进化工程特别交由名厂Cosworth一手操刀，让比赛战力能够大大提升。
比起一般Escort外型而言，在重新设计的WRC空力外观装扮下，完全跳脱原厂车式样几乎让人无法分辨，而当中最让人瞩目的就属车尾配置的双层大鲸鱼造型尾翼，利用宽大而向后延伸的特殊设计，能有效提供车辆高速行驶稳定的下压力也是比赛场上常见的设计手法。
除此之外车身线条也藉由宽车体暴龟的设计，除了有效增加左右轮距以发挥四轮传动稳定特性，为了使得发动机散热效率能大幅提升，发动机盖上方与前叶子板两侧特别增加的导流孔，能迅速利用撞风气流将发动机高热带出，对于性能输出上也有加分作用。 至于内饰设定也是完全以比赛车辆目标，简单的铺陈手法没有过多舒适的配备，反倒是负责监控涡轮发动机的周边仪表早已伫立在中控台 之上，搭配上momo三幅式方向盘与Recaro赛车椅，加上五速手动挡的设定只须再清空多余内饰与安装防滚架即可随时下场参赛，而WRC厂车还特别改以38点防滚架设定以确保比赛的安全性。
既然交由Cosworth团队进行操刀，动力方面更是完全以高性能为标准，1992~1994年间初期原厂2.0升16V「YBT」发动机采用Garrett T3/T04B涡轮增压器，压力值0.8Bar使得最大马力达227hp/6250rpm与31.0kgm/3500rpm，到了1994年后期为了减少涡轮迟至现象以利于日常生活使用，特别改以「YBP」发动机的Garrett T25涡轮增压器(亦可选配T35型)来增加使用的便利性。 底盘表现除了采用前34％与后66％四轮传动带有后轮传动基础外，加上前后缺少差速器扭力分配特性，使得过弯时内侧轮胎带甩的特性更有利于泥泞与碎石路段，搭配1275kg车重使得Escort RS Cosworth在1993～1998年WRC赛事中屡创佳绩。
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