帕萨特领驭改装ESP电子稳定程序（自己改装技术帖）

2012-6-1 10:26| 发布者: 琦琦| 查看: 5891| 评论: 0|原作者: 源自网络|来自: 爱卡

摘要: 在此收个09年领驭的导航! 先给大家介绍esp的主要作用！ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩 ...

先给大家介绍esp的主要作用！ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。Electronic Stabilty Program; 包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全; ESP大概由以下几部分组成。 1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。 2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。 3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。 4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。 ESP的工作过程： 1、当车左转当车辆出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）。ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。 2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。 3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这事有ABS的车也会出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏）。ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。ESP工作方式微处理器不断比较实际工况和理想工况，一旦车辆表现出跑偏的趋势，微处理器能迅速地进行干预。由于使用了逻辑运算以及专门为该车辆编制的数据，微处理器在不到1秒钟的时间内就能给出必要的解决方案。它适时向制动器发出指令，使得每个车轮上的制动压力都精准可靠，以达到纠正跑偏或侧滑的效果。另外，从车辆动力学角度来说，当车辆的加速度达到临界状况时，ESP 还能降低发动机的输出扭矩来抑制跑偏或侧滑。

ESP 的实际作用　　1.行驶工况：在多变的路面上行驶　　没有装备ESP　　①车辆跑偏（转向不足），即前轮向外偏离弯道，车辆失去控制。　　②一旦驶入干燥的沥青路面，车辆就开始打滑。

装备有ESP　　车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏，增加右后轮制动力的同时降低发动机输出扭矩至车辆保持稳定。　　2.行驶工况：避让障碍物

没有装备ESP　　①紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。　　②车辆继续冲向障碍物，驾驶员反复打方向盘，以求控制车辆，车辆避开障碍物。　　③当驾驶员尝试恢复正常行驶路线时，车辆产生侧滑。

　装备有ESP　　①紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。　　②增加左后轮制动力车辆按照转向意图行驶。　　③恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向，在左前轮上施加制动力至车辆保持稳定。　　3.驾驶员转弯过快

没有装备ESP　　①出现甩尾，企图通过方向盘来调整方向，可惜为时已晚，车辆侧滑。

装备有ESP　　①车辆有甩尾的倾向，自动在右前轮上施加制动力至车辆保持稳定。　　②车辆有甩尾的倾向，自动在左前轮上施加制动力至车辆保持稳定。　　ESP 时刻监视着车辆的稳定性，始终对危险情况保持着高度的警惕，让安全变得更为主动。不过，ESP 并非无所不能，只有驾驶员做出正确的判断以及在轮胎和地面之间有起码的附着力，ESP 才能控制车辆保持稳定。因此，谨慎驾驶才是确保安全的最佳措施

[] 用的esp泵是博世8.1跟8.0还是有区别的！
- 汽车改装

下面就是这个泵的功能详细说明
- 改装车网站

所需零件介绍：

偏航率传感器

esp泵和控制器

带G85转向角度传感器的复位环polo跟领驭的不一样！所以领驭的什么样子还需要大家自己找着了！我的车是polo啦！呵呵！因为用的是领驭装车的原厂泵所以在这里献献丑啦！从开始筹备改装esp做前期工作费了不少周折！本打算用mk60的泵！最后时刻放弃了！因为不经意看到了新领驭的esp泵了！就它了！订货！先上测试阶段的过程吧！