在经历了R33 GT-R不受好评的教训之后，Nissan于1999年推出代号BNR34 GT-R车款，在R34上看不到R33的舒适性，有的只是凶狠的外型、凌厉的加速以及灵活的操控特性！在外观上，R34不但较前代缩短了60mm车长，并且大幅提高车体刚性，使得R34的车体兼具灵活与稳定性，明显看出Nissan想要一扫过去在R33上犯下的错误。R34的造型方正中带有流线相当凶狠，一派速度机器的感觉，在动力方面，延续前代依旧使用RB26DETT发动机，不过在涡轮增压值方面采取高增压设定，最大动力虽然被限制在280匹马力，但最大扭力提升至40.0kgm，并换用6速手动挡变速箱，此外发动机还配置著名的「NICS」（进气歧管两段可变长度系统）以及「NVCS」 （气门正时可变机构)，籍此使发动机在各转速域均能有完美的表现。
R34除了继续沿用前代可依轮胎抓地力而自动分配扭力的Attesa E-TS Pro电控四轮驱动底盘外，还导入了Super HICAS 4WS主动式四轮转向系统，这个系统可以在前轮做大幅度转向动作时，后轮依前轮转向角度的大小也进行相应的转向，其结果就是可以以更锐利的角度进行过弯。虽然R34推出后凭借着优异的表现立即在各大赛事上发光发热，且市场反应也相当不错，在2001年开始，Nissan针对R34推出了一系列特别版车型，但由于日本宣布了更严格的汽车废气排放法规，尤其是针对GT-R这类车型采用的大排气量、高功率发动机做出了特别的限制，因此R34 GT-R不得不在2002年二月发表最后一批车型，直到2002年八月停产为止，短短二年多BNR34共生产12175辆。
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